In base alla loro fonte di energia, le impilatrici fotovoltaiche possono essere suddivise in impilatrici diesel, impilatrici idrauliche e impilatrici elettriche. Le impilatrici diesel utilizzano carburante diesel e sono caratterizzate da una forte potenza e un'ampia gamma di adattabilità, adatte a varie condizioni geologiche, ma sono più rumorose e hanno un certo impatto sull'ambiente. Le impilatrici idrauliche utilizzano un sistema idraulico per l'azionamento, offrendo vantaggi come funzionamento stabile, bassa rumorosità ed elevata forza d'impatto e sono attualmente il tipo più utilizzato. Le impilatrici elettriche utilizzano l'elettricità, sono rispettose dell'ambiente e consentono di risparmiare energia-, ma hanno una potenza relativamente inferiore, il che le rende adatte per alcuni progetti fotovoltaici su piccola-scala.
In base al metodo di palificazione, le impilatrici fotovoltaiche possono essere ulteriormente suddivise in impilatrici a martello, impilatrici a vibrazione e impilatrici a pressione statica. I battipali azionati dal martello-conficcano i pali nel terreno attraverso l'azione martellante di un martello, che è altamente efficiente ma causa maggiori danni al palo. I battipali vibranti utilizzano la vibrazione generata da un vibratore per liquefare il terreno attorno al palo, riducendo così l'attrito tra il palo e il terreno e rendendo più facile l'inserimento del palo nel terreno. Sono adatti per condizioni geologiche più morbide. I battipali a pressione statica, invece, applicano la pressione statica per spingere il palo nel terreno, il che ha un impatto minore sull'ambiente circostante ed è adatto per applicazioni con elevati requisiti di controllo del rumore e delle vibrazioni.